主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。
工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个AGV工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程。 —打开项目:打开一个已经创建好的AGV调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —挺近打开:显示挺近打开过的工程项目 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!济南搬运AGV小车哪家强
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台AGV行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为AGV行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中枢调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为AGV空闲任务时的待命区域 —指定AGV:输入AGV的名字,表示该区域只能这台AGV行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域江门自主AGV小车深圳嘉明特的AGV小车售后服务值得放心。
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中枢调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。
磁导航AGV小车是以磁条为导航介质,以磁条感应信号为导引的AGV产品,相对于激光导航、混合导航AGV产品,该产品规划简单、使用方便,适合于简单物流运输/搬运场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
公司拥有10多年AGV技术应用及开发经验,磁导航AGV小车是公司自主开发、且技术极相当成熟的产品,客户根据不同的应用场景,可以选择潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、滚筒式AGV等不同车型,可定制100公斤到2吨之间的物流运输承载。 深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,欢迎您的来电哦!
车载显示屏
1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。
1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎您的来电!南宁搬运AGV小车哪家强
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区域信息:编辑地图的区域信息。
工位信息:设置地图的工位点信息。
动作触发:设置AGV的运行动作的窗口,可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。
数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。
地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。
脚本列表:显示AGV车体所有的脚本程序
工程设置:设置工程项目的配置。
【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。 济南搬运AGV小车哪家强
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